วิชั่นคอมพิวเตอร์: อะไรคือความแตกต่างระหว่างเมทริกซ์สำคัญและเมทริกซ์พื้นฐาน?


ตอบ 1:

ทั้งสองเกี่ยวข้องกับเรขาคณิต epipolar ระหว่างสองมุมมองความแตกต่างคือเมทริกซ์พื้นฐานถูกกำหนดในพื้นที่ของพิกัดภาพต้นฉบับและเมทริกซ์สำคัญอยู่ในพิกัดปกติ ดังนั้นหากคุณมีพารามิเตอร์ที่แท้จริงของกล้องคุณสามารถคำนวณได้จากอีกพารามิเตอร์หนึ่ง เมทริกซ์ที่สำคัญยังสามารถคำนวณได้ง่ายจากท่าสัมพัทธ์ (การหมุนและการแปล) ระหว่างกล้องสองตัว

หากคุณมีภาพของฉากที่ถ่ายด้วยกล้องที่อาจแตกต่างกันคุณสามารถค้นหาเมทริกซ์พื้นฐานระหว่างคู่ภาพที่ใช้เช่นอัลกอริทึม 8 จุด แต่เพื่อค้นหาเมทริกซ์ที่จำเป็นที่คุณต้องใช้พารามิเตอร์ภายในที่คุณต้องรู้ก่อน - มือหรือคุณอาจจะสามารถประเมิน


ตอบ 2:

เมทริกซ์เหล่านี้เกี่ยวข้องกับเรขาคณิตสัมพัทธ์ของกล้องที่ภาพชุดของจุดเดียวกัน พวกเขามักจะใช้เพื่อกำหนดรูปทรงเรขาคณิต epipolar และในโครงสร้างจากการเคลื่อนไหวสำหรับสกัดโพสต์ (การหมุนและการแปล) ระหว่างการสังเกต เมทริกซ์ที่สำคัญแสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ในพิกัดทั่วโลกในขณะที่เมทริกซ์พื้นฐานจะใช้ความสัมพันธ์ภายในของกล้องแต่ละตัวเพื่อเชื่อมโยงพวกมันในพิกัดพิกเซล